Автоматизация управления технологическими процессами при отработке мощных пластов с выпуском угля подкровельной толщи

С.А. Кизилов, аспирант ФИЦ УУХ СО РАН, ассистент кафедры «Информационные и автоматизированные производственные системы» КузГТУ им. Т.Ф. Горбачева

М.С. Никитенко, инженер лаборатории геомеханики угольных месторождений ФИЦ УУХ СО РАН; канд. техн. наук, доц. кафедры «Технология машиностроения», ст. преп. кафедры «Горные машины и комплексы» КузГТУ им. Т.Ф. Горбачева

Б. Неоджи, Ph.D., Associate Professor in Electronics & Communication Engineering Department of JIS College of Engineering, Kalyani, W.B, India

П.И. Николаев, ст. инженер лаборатории моделирования горнотехнических систем ФИЦ УУХ СО РАН, ассистент кафедры «Информационные и автоматизированные производственные системы» КузГТУ им. Т.Ф. Горбачева

И.С. Кузнецов, инженер лаборатории моделирования горнотехнических систем ФИЦ УУХ СО РАН, ассистент кафедры «Информационные и автоматизированные производственные системы» КузГТУ им. Т.Ф. Горбачева

В статье рассмотрены технические средства выпуска угля подкровельной толщи как объекты автоматизации в составе лавного комплекса. Предложена концепция создания мобильного места оператора для горнодобывающей промышленности на основе совмещения технологий нейрокомпьютерного интерфейса и дополненной реальности.

№6 (136) 2017Эта часть материала предоставляется за плату.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИСТОЧНИКИ:
1. Ермеков Т.Е., Несипбаев Ж.С., Сарсембаев Т.У. Научные основы создания роботизированных комплексов для горнодобывающей промышленности Труды университета.– 2001. 1. С. 46–47.
2. Малахов Ю.В. Стандартизация как инструмент развития технологий и инноваций в ТЭК. / Инновации в Топливно-энергетичеком комплексе и машиностроении. // Междунар. научн. -практ. конф. Сб. тр. 2017. С. 62–68.
3. Клишин В.И. Обоснование технологий разработки мощных пологих и крутых угольных пластов с выпуском угля. ГИАБ, отдельный выпуск 2013. 6. С. 36–47.
4. Клишин В.И. Кокоулин Д.И. Крепь для отработки мощных крутых пластов угля подэтажной выемкой. Патент на полезную модель. RU 1604472 U1 24.11.2015.
5. Клишин В.И., Анферов Б.А., Кузнецова Л.В. Направления совершенствования разработки мощных пластов с выпуском угля подкровельной толщи // В сборнике: Инновации в топливно-энергетическом комплексе и машиностроении (ТЭК-2017) сб. тр. Междунар. научн.-практ. конф. 2017. С. 57–63.
6. Садовец В.Ю., Кизилов С.А. Разработка технического устройства для проведения аварийно-спасательных работ на подземных объектах. Технологии и материалы.– 2016. 3. С. 4–7.
7. Nikitenko M.S., Yu. V. Malakhov, B. Neogi, P. Chakraborty, D. Banerjee. Robotic complex for the development of thick steeply-inclined coal seams and ore deposits. IOP CONFERENCE SERIES: EARTH AND ENVIRONMENTAL SCIENCE. 84 (2017) 012002. http://iopscience.iop. org/article/10.1088/1755-1315/84/1/012002
8. Nikitenko M.S. Evaluation of elements loading in the metal structures of powered support units. IOP conference series: Earth and environmental science. Сер. "International Scientific and Research Conference on Knowledge-Based Technologies in Development and Utilization of Mineral Resources" 2016. С. 012007. 10.1088/1755-1315/45/1/012007
9. Neogi B et al 2016 Cognitively Velocity Controlled Vehicle Patent IND File no. 201631017186 Indian Patent Journal no. 26/2016 http://www.ipindia.nic.in/writereaddata /Portal/IPO Journal/ 1_350_1/part1.pdf
10. Neogi B et al 2016 Thought Concentration Controlled Dexterous Prosthetic Arm for Handicapped. File no. 201631017174. Indian Patent Journal №26/2016. http://www.ipindia.nic.in/ writereaddata/Portal/IPOJournal/1_350_1/part1.pdf
11. Клишин В.И., Клишин С.В. Исследование процессов выпуска угля при отработке мощных пологих и крутых угольных пластов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых.– 2010.– 2. С. 68-80.
12. Широбокова С.Н. Использование инструментальных средств поддержки реинжениринга бизнес-процессов / Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М. И. Платова 2014. 194 с.
13. Николаев П.И., Зиновьев В.В. Методика обоснования подземных роботизированных геотехнологий без постоянного присутствия людей в забоях // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2016. 4. С. 26–33.
14. Customized roof support systems // CAT.com URL: https://www.cat.com/en_US/products/ new/equipment/underground-longwall/roof-supports/18346354.html (дата обращения: 30.10.2017).
15. TIANDI Science&Technology Co. URL: http://tdtec.com (дата обращения: 30.10.2017).
16. Физические методы контроля зольности угля. М.: Недра, 1978. С. 53–56.
Ключевые слова: мощный пласт, выпуск угля подкровельной толщи, автоматизированное управление, мобильное место оператора, нейрокомпьютерный интерфейс, дополненная реальность

Журнал "Горная Промышленность"№6 (136) 2017, стр.76

У вас нет прав на просмотр этого материала. Доступ к нему осуществляется по подписке. Информацию по подписке можно получить здесь. Вот список подписок, которые позволяют просматривать эту статью:

№6 2017 Онлайн (0 руб.) - Войти и оплатить