Система автоматического управления траекторным движением шахтного беспилотного летательного аппарата

DOI: http://dx.doi.org/10.30686/1609-9192-2019-3-145-60-64
УДК: 622.86

М.Л. Ким, главный технолог отдела технического обеспечения и технологии подземных горных работ АО «СУЭК»

В.Н. Костеренко, канд. физ.-мат. наук, начальник управления противоаварийной устойчивости предприятий АО «СУЭК»

Л.Д Певзнер, д-р техн. наук, профессор, РТУ МИРЭА

Р.В. Мещеряков, д-р техн. наук, профессор, главный научн. сотр. ИПУ РАН

А.С. Концевой, научный сотрудник ООО НП «ЦИГТ»

В статье представлена система управления движением беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в условиях угольной шахты. Учитываются особенности рудничного воздуха, приведены результаты моделирования.

Скоро здесь будет размещен полный текстстатьи

Информационные источники:
1. Айруни А.Т. Взрывоопасность угольных шахт / А.Т. Айруни, Ф.С. Клебанов. О.В. Смирнов. М. : Издательство «Горное дело» ООО «Киммерийский центр», 2011. 264 с.: ил., табл. Серия «Библиотека горного инженера». Т.9 «Рудничная аэрология». Кн. 2.
2. Ананьев П.П., Мещеряков Р.В., Костеренко В.Н., Ким М.Л., Концевой А.С. Управление РТК для мониторинга и обследования подземных выработок // Прогресс транспортных средств и системы82018: Материалы международной научно8практической конференции. Волгоград, 2018 г. С. 1648165.
3. Белинская Ю. С., Четвериков В. Н. Управление четырехвинтовым вертолетом // Наука и образование. М.: Изд8во МГТУ. 2012, С. 1578171.
4. Волобуев М.Ф. Методика оценки точности автоматической системы посадки самолета в условиях воздействия случайных возмущений / М.А. Замыслов, С.Б. Михайленко, С.В. Орлов // Сборник докладов XII МНТК «К и ВТ XXI века», том 2. Воронеж, НПФ «САКВОЕЕ», 2011. 878 с.
5. Карташов Б.А., Козлов О.С., Шабаев Е.А., Щекатуров А.М. Среда динамического моделирования технических систем SimInTech, М.: Изд8во ДМК8Пресс, 2017, 424 с.
6. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Евстигнеев Д.В. Интеллектуальная система управления автоматической посадкой беспилотного летательного аппарата на основе комплексного применения технологии нечеткой логики // Новые методы управления сложными системами. Москва, Наука, 2004.
7. Ким М.Л., Родичев А.С., Певзнер Л.Д., Платонов А.К. О возможности использования мобильных робототехнических летательных аппаратов при выполнении оперативного плана ликвидации аварии на шахтах // Уголь. 2018. 8 №1. С.34838.
8. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. 312 c.
Ключевые слова: шахта, авария, беспилотная авиационная система

Журнал "Горная Промышленность"№3 (145) 2019, стр.60–64