Опыт создания и эксплуатации дистанционно управляемых комбайнов КП21
С.А. Калашников, заместитель главного конструктора ОАО «Копейский машиностроительный завод»
Копейский машиностроительный завод освоил серийный выпуск проходческих комбайнов среднего класса КП21 в 2004 г. В то время комбайн не оснащался системой дистанционного управления, что существенно сужало область его применения, так как комбайн не был допущен к эксплуатации на шахтах, опасных по внезапным выбросам угля, породы и газа. Невозможность оснащения вновь разрабатываемого комбайна дистанционным управлением обусловливалась отсутствием в то время (конец 1990-х годов) в России соответствующих организаций, способных на должном уровне решить такую задачу.
В 2004 г. началось сотрудничество между ОАО «Копейский машиностроительный завод» и фирмой «Ильма» (Томск).
В результате в конце 2006 г. был выпущен первый комбайн КП21 с дистанционным управлением (зав. №37), а в августе 2007 г. – второй (зав. №70). На этих комбайнах, которые до настоящего времени эксплуатируются на шахте ООО «Чертинская-Коксовая» в Кузбассе, была установлена система дистанционного управления первого поколения. В этой системе предусматривался переносной пульт, соединённый со станцией управления комбайном кабелем длиной 15 м, а также местный пульт управления, устанавливаемый на рабочем месте машиниста комбайна и оснащённый дисплеем для вывода информации о работе и отказах системы.
Система электрогидравлического управления
СЭУ комбайна КП21 (СЭУ КП21Д)
Толчком для модернизации вновь созданной системы электрогидравлического управления СЭУ комбайна КП21 (СЭУ КП21Д) послужил договор между заводом и компанией ОАО ХК «СДС-Уголь» о поставке в 2008 г. большой партии комбайнов КП21. Обязательным условием было оснащение всех комбайнов дистанционным управлением по радиоканалу. Специалисты фирмы «Ильма» не подвели, и в 2008 г. завод изготовил и отгрузил заказчику девять комбайнов с новой СЭУ. В этой системе громоздкие блоки питания заменены на унифицированные искробезопасные источники питания меньших габаритов, усовершенствованы электрогидрораспределители, в дополнение к проводному пульту прилагались четыре переносных радиопульта, приёмо-передающее устройство для связи с комбайном и зарядное устройство для подзарядки аккумуляторов радиопультов. Кроме того, в состав системы дополнительно вошли: аппаратура контроля параметров гидросистемы (АКП) и аппаратура освещения со светодиодными фарами, имеющими улучшенные световые характеристики.
В этом же году комбайны КП21 с дистанционным управлением второго поколения получили шахты «ЧертинскаяКоксовая» (Белово), «Кушеяковская» (Новокузнецк), «Восточная» (Гуково), «Заполярная» (Воркута).
Пульт управления
СЭУ КП21Д
В течение 2009 года велись работы по совершенствованию конструкции с целью устранения отмеченных шахтёрами недостатков (за 2008 г. выявлено пять отказов СЭУ на трех комбайнах, за 2009 г. – 13 на семи комбайнах), а также по организации сервисного обслуживания и обучения специалистов. Эти меры привели к тому, что за первое полугодие 2010 г. не было зарегистрировано ни одного отказа в системах СЭУ на работающих комбайнах. Об улучшении качества работы системы СЭУ КП21Д косвенно говорит и тот факт, что в 2010–2011 гг. на завод поступают заявки преимущественно на комбайны с дистанционным управлением.
В настоящий момент специалисты завода прорабатывают техническое задание на следующую модернизацию системы СЭУ КП21Д, связанную с созданием нового пульта управления с расширенными информационными возможностями и дополненного функцией «черного ящика», позволяющего записывать основные параметры, характеризующие работу комбайна, хранить и, при необходимости, считывать их или передавать на поверхность диспетчеру шахты.
Кроме этого, в связи с поступающими заявками от шахтёров, заводом освоен серийный выпуск комбайнов 1ГПКС с дистанционным управлением. Два таких комбайна летом 2011 г. уже отгружены на шахту «Распадская», один – на шахту «Сибиргинская» в Кузбассе.
Все вышесказанное позволяет надеяться на то, что шахтёры сделали свой твёрдый выбор, и число работающих в забоях комбайнов КП21 с дистанционным управлением ( в настоящий момент уже 60 ед. техники) будет с каждым годом увеличиваться.
