Оперативное измерение горной массы в процессе погрузочно-доставочных работ
И.Е. Осипов1, Р.Ш. Батралиев2, Н.А. Туртыгина3, А.В. Охрименко2
1 ООО «ЦИФРА», г. Москва, Российская Федерация
2 ЗФ ПАО «ГМК «Норильский никель», г. Норильск, Российская Федерация
3 Заполярный государственный университет им. Н.М. Федоровского, г. Норильск, Российская Федерация
Горная Промышленность №1 / 2024 стр. 87-92
Резюме: В статье рассмотрена автоматизированная система управления горными работами при разработке месторождений медно-никелевых руд подземным способом и система контроля массы как часть этой системы. Описаны основные функции системы контроля массы и требования к этой системе, принцип работы с приведенными алгоритмами и результаты эксплуатации данной системы на действующем горном производстве. Показан опыт измерения горной массы в процессе погрузочно-доставочных работ с позиции оперативного управления и контроля фактических количественно-качественных параметров рудопотока в многостадийном процессе стабилизации качества руд при подземной добыче. Полученные результаты обеспечивают решение задачи контроля загруженности ковша погрузочно-доставочной машины с обеспечением требуемых параметров и условий эксплуатации по следующим сценариям использования: 1 – контроль перевезенной горной массы для каждого рейса с точностью ±6%; 2 – контроль перевезенной горной массы конкретной погрузочно-доставочной машиной за смену с точностью не хуже 1% для 60 рейсов за смену; 3 – для производства с высокой влажностью перевозимого груза возможен учет налипания для каждого рейса; 4 – отсутствие специальных требований к процессу взвешивания; 5 – минимизация эксплуатационных расходов на калибровку и обслуживание; 6 – высокая надежность за счет минимального аппаратного обеспечения; 7 – отсутствие деградации метода при работе по показаниям гидравлической системы; 8 – унификация системы. В процессе эксплуатации при проведении тестовых измерений с периодичностью около одного раза в месяц точность и достоверность получаемых данных постепенно возрастают. К недостаткам относятся: 1 – невозможность использования для измерений метрологического уровня; 2 – зависимость от технического состояния бортовой гидравлической системы; 3 – частичная зависимость от длины пробега погрузочно-доставочных машин. Сделан вывод о том, что процесс стабилизации качества руды должен быть многостадийным, а измерения горной массы в процессе погрузочно-доставочных работ являются одним из обязательных способов при реализации задач геометаллургии.
Ключевые слова: автоматизированная система управления горными работами, подземный рудник, качество руд, оперативное измерение, погрузочно-доставочные работы
Для цитирования: Осипов И.Е., Батралиев Р.Ш., Туртыгина Н.А., Охрименко А.В. Оперативное измерение горной массы в процессе погрузочно-доставочных работ. Горная промышленность. 2024;(1):87–92. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2024-1-87-92
Информация о статье
Поступила в редакцию: 08.12.2023
Поступила после рецензирования: 16.01.2024
Принята к публикации: 18.01.2024
Информация об авторах
Осипов Игорь Евгеньевич – кандидат физико-математических наук, руководитель направления, ООО «ЦИФРА», г. Москва, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Батралиев Рамиль Шамуратович – и.о. Директора департамента инноваций, ЗФ ПАО «ГМК «Норильский никель», г. Норильск, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Туртыгина Наталья Александровна – кандидат технических наук, доцент кафедры разработки месторождений полезных ископаемых, Заполярный государственный университет им. Н.М. Федоровского, г. Норильск, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Охрименко Александр Владимирович – руководитель центра планирования р. «Комсомольский», ЗФ ПАО «ГМК «Норильский никель», г. Норильск, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Список литературы
1. Туртыгина Н.А., Охрименко А.В., Батралиев Р.Ш. Анализ цифровой инструментальной базы управления качеством руд на примере центра планирования рудника «Комсомольский». Рациональное освоение недр. 2022;(2):42–48. https:// doi.org/10.26121/RON.2022.31.25.005 Turtygina N.A., Okhrimenko A.V., Batraliev R.Sh. Analysis of the digital tool base for ore quality management: The case of the Komsomolsky mine planning center. Ratsionalnoe Osvoenie Nedr. 2022;(2):42–48. (In Russ.) https://doi.org/10.26121/ RON.2022.31.25.005
2. Mohamed F., Riadh B., Abderazzak S., Radouane N., Mohamed S., Ibsa Т. Distribution analysis of rock fragments size based on the digital image processing and the Kuz-Ram Model Cas of Jebel Medjounes quarry. Aspects in Mining & Mineral Science. 2018;2(4):325–329. https://doi.org/10.31031/AMMS.2019.02.000545
3. Кутовой С.Н., Катаев А.В., Ефимов Е.М., Оверин А.В. Автоматизация производственных процессов при создании годовых планов развития горных работ. Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Геология. Нефтегазовое и горное дело. 2019;19(3):240–250. https://doi.org/10.15593/2224-9923/2019.3.4 Kutovoi S.N., Kataev A.V., Efimov E.M., Overin A.V. Workflow automation for mining operations annual plans. Perm Journal of Petroleum and Mining Engineering. 2019;19(3):240–250. https://doi.org/10.15593/2224-9923/2019.3.4
4. Osintsev V.V., Vasserman A.D., Kozyrev S.A. Computer-aided design (cad-vs) and organization of underground mine ventilation. In: Melnikov N.N., Reshetnyak S.P. (eds) Mining in the Arctic: Proceedings of the 8th International Symposium on Mining in the Arctic. Apatity, June 20–23, 2005. St. Petersburg: Ivan Fyodorov Printing House; 2005, pp. 169–176
5. Туртыгина Н.А., Охрименко А.В., Фролов Н.А. Классификация способов стабилизации качества рудопотока при подземной добыче. Рациональное освоение недр. 2023;(2):32–40. https://doi.org/10.2612/RON.2023.51.61.002 Turtygina N.A., Okhrimenko A.V., Frolov N.A. Classification of the ore flow grade stabilization methods for underground mining. Ratsionalnoe Osvoenie Nedr. 2023;(2):32–40. (In Russ.) https://doi.org/10.2612/RON.2023.51.61.002
6. Батралиев Р.Ш., Туртыгина Н.А., Охрименко А.В. Принципиальная структура оперативной информационно-управляющей системы для стабилизации качества рудопотоков. Горный журнал. 2022;(10):91–96. https://doi.org/10.17580/gzh.2022.10.14 Batraliev R. Sh., Okhrimenko A. V., Turtygina N. A. Conceptual structure of on-line information and control system toward stabilization of ore flow quality. Gornyi Zhurnal. 2022;(10):91–96. (In Russ.) https://doi.org/10.17580/gzh.2022.10.14
