Валидация БПЛА в решении маркшейдерских задач на руднике «Дукат»

DOI: https://doi.org/10.30686/1609-9192-2023-1-47-50

В.В. Курбатова, А.М. Волин, Н.Е. Ломакина, И.Ю. Гарифулина, М.А. Кузьменков
Северо-Восточный государственный университет, Политехнический институт, г. Магадан, Российская Федерация
Горная Промышленность №1 / 2023 стр. 47-50

Резюме: Статья посвящена исследованию существующего опыта выполнения маркшейдерских работ с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА Phantom 4 Pro с режимом RTK) на руднике «Дукат». Исходя из проведенных исследований аналогово-геометрического сравнения эмпирического распределения построенных моделей определено, что использование Phantom 4 Pro с режимом RTK является приоритетным и расхождение с тахеометрической съемкой находится в пределах установленного допуска. На точность определения объёмов по фотограмметрическим данным влияет множество факторов – погрешность инструмента, точность определения координат сгущения съёмочного обоснования, геометрическая корректность объекта, исходя из этого были выполнены аппроксимация измерений и сравнительный анализ данных, полученных геодезическим и фотограмметрическим методами. Результаты исследований могут быть полезными в практической деятельности маркшейдерской службы на предприятии.

Благодарности: Особая благодарность Шпагину Марку Викторовичу, помощнику маркшейдера рудника «Дукат», за оказанную консультативную помощь.

Ключевые слова: БПЛА, квадракоптер, дрон, съемка, средняя квадратическая ошибка, объём, GPS, фотограмметрические методы

Для цитирования: Курбатова В.В., Волин А.М., Ломакина Н.Е., Гарифулина И.Ю., Кузьменков М.А. Валидация БПЛА в решении маркшейдерских задач на руднике «Дукат». Горная промышленность. 2023;(1):47–50. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2023-1-47-50

Информация о статье

Поступила в редакцию: 13.01.2023

Поступила после рецензирования: 07.02.2023

Принята к публикации: 08.02.2023

Информация об авторах

Курбатова Вероника Владимировна – кандидат технических наук, доцент, Политехнический институт, СевероВосточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация; е-mail Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Волин Александр Михайлович – старший преподаватель кафедры геологии и горного дела, Политехнический институт, Северо-Восточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Ломакина Наталья Евгеньевна – старший преподаватель кафедры горного дела, Политехнический институт, Северо-Восточный государственный университет г. Магадан, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Гарифулина Ирина Юрьевна – старший преподаватель кафедры геологии и горного дела, Политехнический институт, Северо-Восточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Кузьменков Максим Андреевич – ассистент преподавателя кафедры геологии и горного дела, Политехнический институт, Северо-Восточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Список литературы

1. Бурдаков С.Ф., Марков А.О. Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками. СПб.: СПбГПУ; 2016. 250 с.

2. Макаров Ю.В. Летательные аппараты МАИ. М.: МАИ; 2015. 256 c.

3. Курбатова В.В. Маркшейдерский учет объемов рудных складов с применением методов ДЗЗ. Маркшейдерия и недропользование. 2020;(5):43–46.

4. Митрофанова Н.С. Дроны: история возникновения, сферы применения, и перспективы развития. В кн.: IT: вчера, сегодня, завтра: материалы 4-й науч.-исслед. конф. студентов и аспирантов Института водного транспорта, г. Санкт-Петербург, 11 декабря 2015 г. СПб.: Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова; 2016. С. 173–184.

5. Курбатова В.В. Верификация аэрофотосъемки и GNSS-съемки рудных складов. Маркшейдерский вестник. 2021;(3):33–37.

6. Хабарова И.А., Хабаров Д.А., Яворская И.Д., Иванов И.Н. Обзор современных достижений в фотограмметрии и аэрофотосъемке. Международный журнал прикладных наук и технологий INTEGRAL. 2019;(4-2):2.