Разработка стандарта, регламентирующего использование беспилотных воздушных судов при выполнении маркшейдерских работ на открытых горных работах
Ю.В. Малахов1,2, И.В. Семенов3, О.И. Никитина3
1 Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук, г. Москва, Российская Федерация
2 Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, г. Кемерово, Российская Федерация
3 Кемеровский государственный университет, г. Кемерово, Российская Федерация
Горная Промышленность №1/ 2026 стр. 32-36
Резюме: В настоящее время назрела необходимость в разработке проекта национального стандарта, регламентирующего использование беспилотных воздушных судов при выполнении маркшейдерских работ, в том числе проводимых при проектировании буровзрывных работ или при получении цифровых геопространственных данных открытых горных работ. Разработка стандарта инициирована АО «УК «Кузбассразрезуголь» в техническом комитете по стандартизации ТК 269 «Горное дело»; соразрабочиком стандарта выступил ФГБОУ ВО «Кемеровский государственный университет». Положения разрабатываемого стандарта основаны на учете технологических запросов горнодобывающих компаний, передового опыта использования беспилотных воздушных судов в маркшейдерских измерениях, а также современного уровня технологического развития. Проект стандарта прошел публичное обсуждение, получил предложения от 10 российских учреждений и организаций и от 2 смежных технических комитетов по стандартизации. Разработчики стандарта ведут анализ мнений заинтересованных сторон и доработку первой редакции. Внедрение разработанного стандарта будет способствовать снятию нормативных барьеров использования беспилотных воздушных судов при выполнении маркшейдерских работ на открытых горных разработках карьеров, разрезов и рудниках.
Ключевые слова: национальный стандарт, беспилотные воздушные судна, маркшейдерские работы, открытые горные разработки
Благодарности: Исследование выполнено в рамках проекта «Геоинформационная система цифрового регионального управления» комплексной научно-технической программы полного инновационного цикла «Разработка и внедрение комплекса технологий в областях разведки и добычи полезных ископаемых, обеспечения промышленной безопасности, биоремедиации, создания новых продуктов глубокой переработки из угольного сырья при последовательном снижении экологической нагрузки на окружающую среду и рисков для жизни населения», утвержденной Распоряжением Правительства Российской Федерации от 11.05.2022 г. №1144-р.
Для цитирования: Малахов Ю.В., Семенов И.В., Никитина О.И. Разработка стандарта, регламентирующего использование беспилотных воздушных судов при выполнении маркшейдерских работ на открытых горных работах. Горная промышленность. 2026;(1):32–36. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2026-1-32-36
Информация о статье
Поступила в редакцию: 18.10.2025
Поступила после рецензирования: 16.12.2025
Принята к публикации: 12.01.2026
Информация об авторах
Малахов Юрий Валентинович – кандидат технических наук, старший научный сотрудник, Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук, г. Москва, Российская Федерация; доцент, кафедра открытых горных работ, Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, г. Кемерово, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0002-9019-4480; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Семенов Игорь Валентинович – главный менеджер проектов отдела сопровождения проектов Центра геодезии, аэросъемки и кадастровых работ Института цифры, Кемеровский государственный университет, г. Кемерово, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Никитина Оксана Игоревна – заместитель директора Центра геодезии, аэросъемки и кадастровых работ Института цифры ФГБОУ ВО «Кемеровский государственный университет», г. Кемерово, Российская Федерация
Введение
Беспилотные воздушные суда (БВС) находят широкое применение в различных отраслях экономики для решения производственных и организационных задач1. БВС, оборудованные камерами и различными измерительными датчиками, активно применяются для аэрофотосъемки и создания цифровых моделей местности. Они позволяют быстро, безопасно и эффективно собирать данные на обширных территориях. Обработка и анализ полученных данных, создание карт и моделей, а также интеграция информации из разных источников осуществляются с помощью специализированного программного обеспечения.
В отраслях промышленности, ведущих открытую разработку угля и твердых полезных ископаемых, БВС нашли свое применение в маркшейдерских работах при выполнении пространственно-геометрических измерений: современные технологии измерения местности с использованием БВС значительно повысили их точность, скорость и удобство выполнения по сравнению с традиционными подходами. Применение современных методов измерений с использованием аэросъемки и воздушного или наземного лазерного сканирования, включая мобильные платформы и БВС, позволяет существенно повысить безопасность и эффективность маркшейдерских исследований, а также снизить их стоимость3.
При этом отметим, что правовая легитимность использования БВС в маркшейдерской деятельности на открытых горных работах отсутствует3. Открытые горные работы являются опасным производственным объектом, где в соответствии с федеральным законодательством2 правовое регулирование осуществляется в соответствии с нормативно-правовыми актами Правительства Российской Федерации, а также с федеральными нормами и правилами в области промышленной безопасности Ростехнадзора. При этом требования к техническим устройствам, применяемым на опасном производственном объекте, устанавливаются в соответствии с законодательством Российской Федерации о техническом регулировании3.
В настоящее время основными документами, регламентирующими маркшейдерскую деятельность в горнодобывающей промышленности, являются Правила Ростехнадзора, утвержденные в 2023 г.4 В соответствии с ним при проведении маркшейдерских работ должны применяться методики измерений с применением средств измерений; должны быть установлены способы обработки и расчета результатов измерений, должны выполняться мероприятия, обеспечивающие показатели точности измерений и безопасности производства маркшейдерских работ.
Отметим, что действующие положения Правил Ростехнадзора не содержат требования и методики, регламентирующие применение БВС для пространственно-геометрических измерений, что является нормативным барьером к использованию БВС в маркшейдерских работах на открытых горных работах. Поэтому в маркшейдерских службах горнодобывающих предприятий назрела потребность в разработке и принятии нормативного документа, который бы устанавливал требования и методику проведения маркшейдерских измерений с использованием БВС, и таким документом может стать национальный стандарт.
Материалы и методы
Внедрение новых технологий и методик их применения в различных сферах деятельности требует внесения существенных изменений или переработки действующих нормативно-правовых актов, что, во-первых, является длительным процессом, а во-вторых, увеличивает регуляторную нагрузку на промышленность со стороны федеральных органов. Однако в целях обеспечения выполнения технических и функциональных требований нормативно-правового акта, в соответствии со ст. 27 Федерального закона о стандартизации5 используют ссылки на национальные стандарты. Ссылки на стандарты в нормативно-правовых актах имеют широкое применение в международной и отечественной практике правового регулирования и служат своеобразным мостом, соединяющим добровольные требования национальных стандартов с обязательными требованиями нормативно-правовых документов4.
Внедрение передовых технологий является одной из задач стандартизации, направленных на достижение технического перевооружения и поддержания технологического лидерства в промышленности6. Так, для нормативного регулирования использования БВС в строительной отрасли были разработаны и утверждены: «ГОСТ Р 59169–2020 «Строительные работы и типовые технологические процессы. Применение беспилотных воздушных судов при выполнении земляных работ. Общие требования» и «ГОСТ Р 71886–2024 «Системы беспилотные авиационные в строительстве, применяемые для производства геодезических работ. Общие требования».
Отметим, что целью данных стандартов являлось создание нормативно-технических основ применения БВС взамен традиционных технологических операций, в том числе установка технических требований и методик их проведения с использованием БВС и навесного измерительного оборудования, а также создание признанных критериев оценки их соответствия качеству и безопасности.
Основным звеном по планированию, разработке и экспертизе нормативных документов по стандартизации в области горного дела согласно7 является технический комитет по стандартизации ТК 269 «Горное дело» (ТК 269), чья деятельность направлена на обеспечение технологического развития горной и угольной отраслей.
Поэтому в рамках утвержденной программы национальной стандартизации на 2025 г. в ТК 269 по инициативному предложению члена комитета – АО «УК «Кузбассразрезуголь» – была запланирована разработка проекта национального стандарта ГОСТ Р «Оборудование горно-шахтное. Маркшейдерские измерения открытых горных работ с использованием беспилотных летательных аппаратов. Технические требования и методика (метод) проведения» (далее ГОСТ Р). Название ГОСТ Р соответствует утвержденной Программе стандартизации на 2025 г. и на следующих этапах разработки будет уточнено. Соисполнителем работ по разработке выступил ФГБОУ ВО «Кемеровский государственный университет».
Цель разработки стандарта – создание нормативно-технической базы с едиными правилами и общими стандартизованными принципами использования БВС при производстве маркшейдерских работ на открытых горных работах; разработка требований и методики проведения маркшейдерских пространственных измерений с использованием беспилотных воздушных судов, дополняющих требования ФНиППБ8 и соответствующих требованиям Руководства по безопасности9.
При разработке стандарта использования беспилотных воздушных судов при выполнении маркшейдерских работ на открытых горных работах необходимо учитывать технологические запросы горнодобывающих компаний, мировой опыт и современный уровень технологического развития5.
В дополнение к традиционным средствам маркшейдерских измерений на основе оптических принципов наравне с теодолитом (для измерения горизонтальных и вертикальных углов) и нивелиром (для определения разности высот между несколькими точками земной поверхности)6, работающих на основе механических принципов планиметрии (для измерения площадей на планах и картах), наравне с прямыми измерениями с использованием линейки и мерной ленты (при работе в полевых условиях), стали активно применяться современные методы измерений с использованием аэросъемки и воздушного лазерного сканирования.
При этом в настоящее время в Российской Федерации отсутствует нормативно-технический документ (стандарт), устанавливающий требования и методику проведения маркшейдерских работ и измерений с использованием БПЛА на открытых горных работах. Необходимость разработки стандарта обусловлена рядом объективных факторов, главными из которых являются значительные изменения, которые коснулись с течением времени самих средств измерений, осуществляющих пространственно-геометрические измерения в рамках выполнения маркшейдерских работ.
Результаты
Первым этапом разработки национального стандарта стала подготовка проекта первой редакции ГОСТ Р в соответствии с требованиями ГОСТ Р 1.2–2020 «Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные Российской Федерации. Правила разработки, утверждения, обновления, внесения поправок и отмены» (ГОСТ Р 1.2–2020).
При разработке ГОСТ Р был учтен передовой опыт практического применения БВС при проведении маркшейдерских измерений АО «УК «Кузбассразрезуголь» и опыт ФГБОУ ВО «Кемеровский государственный университет», полученный при реализации проекта «Геоинформационная система цифрового регионального управления» КНТП «Чистый уголь – зеленый Кузбасс».
На стадии разработки первой редакции проекта ГОСТ Р проведена следующая работа:
– проведен анализ действующих нормативно-технических документов, устанавливающих нормативные требования и методики проведения маркшейдерских измерений на открытых горных работах с использованием беспилотных летательных аппаратов;
– проведен анализ практического опыта применения беспилотных летательных аппаратов при проведении маркшейдерских измерений на открытых горных работах;
– изучены опыт и действующие нормативно-технические документы проведения геодезических измерений в смежных областях (строительство, земляные работы на открытой местности);
– уточнены границы предметной области проекта стандарта;
– определена структура разделов проекта стандарта;
– разработаны и сформированы оптимальные требования и методики проведения маркшейдерских измерений на открытых горных работах с использованием беспилотных воздушных судов.
На следующем этапе разработки национального стандарта было организовано публичное обсуждение первой редакции проекта ГОСТ Р для целей сбора замечаний и предложений от организаций – членов ТК 269, а также организаций и учреждений, для которых стандарт имеет особую актуальность. В системе ФГИС Росстандарта «Береста» и на официальном сайте Росстандарта была размещена официальная информация о разработке проекта ГОСТ Р.
С учетом смежности области стандартизации к обсуждению положений проекта ГОСТ Р были привлечены технические комитеты по стандартизации в части беспилотных летательных аппаратов – ТК 323 «Авиационная техника», в части геодезических и маркшейдерских измерений – ТК 404 «Геодезия и картография».
Обсуждение результатов
За время публичного обсуждения ГОСТ Р поступили замечания и предложения от ученых и специалистов 10 организаций – ОАО «НИИЭС», ФГУП «АГА(А)», АО «НИАТ», АО «НПП «Радар ммс», АО «ГТЛК», ООО «Геоскан», НО «АМК», ФГКУ «Национальный горноспасательный центр», ООО «Информационные горные технологии», ООО НПП «Русгеоцентр» и замечания от 2 технических комитетов по стандартизации: ТК 323 «Авиационная техника» и ТК 404 «Геодезия и картография». В отзывах представлено 178 замечаний и предложений, которые необходимо учесть разработчику при доработке первой редакции проекта ГОСТ Р, включая изменение наименования стандарта с учетом единства нормативного подхода к объекту и аспекту стандартизации.
Основываясь на положениях ГОСТ Р 1.2–2020, а также учитывая важность разрабатываемого ГОСТ Р для горнодобывающей отрасли, секретариат ТК 269 предложил оформить вторую редакцию ГОСТ Р и провести ее дополнительное обсуждение с участием секретариата и членов ТК 269 и с заинтересованными лицами, от которых поступили возражения по существу проекта стандарта и предложения на первую редакцию проекта. Следующий этап – разработка окончательной редакции проекта ГОСТ Р и его экспертиза в ТК 269 – будет проведен после достижения отраслевого консенсуса по положениям разрабатываемого стандарта.
Заключение
Как показала многолетняя практика, разработанный стандарт при совместном участии заинтересованных сторон на основе принципов консенсуса, позволяет создать организационные и правовые условия устойчивого и безопасного развития горнодобывающей промышленности, а также является признанным нормативом в рамках отраслевого взаимодействия. Вновь вводимые требования разработанного ГОСТ Р будут способствовать современному научно-техническому уровню развития маркшейдерских измерений, достаточных для обеспечения нормального технологического цикла на открытых горных работах и прогнозирования опасных ситуаций, в том числе повышения конкурентоспособности отечественной продукции, сокращения зависимости от импортной продукции и технологий. Внедрение разработанного ГОСТ Р позволит снять нормативные барьеры использования БВС при выполнении маркшейдерских работ на открытых горных работах карьеров, разрезов и рудников. Использование ссылок на утвержденный в установленном порядке ГОСТ Р в действующем нормативно-правовом документе Ростехнадзора расширит его обязательные требования, включая требования к качеству, точности и безопасности производства маркшейдерских работ.
Вклад авторов
Все авторы внесли равный вклад при работе над статьей.
Сноски
1 Маркшейдерия высокого полета. Горная промышленность. 2020; (1):14–16. Режим доступа: https://mining-media.ru/ru/article/geoinformsys/15628-markshejderiya-vysokogo-poleta (дата обращения: 15.07.2025).
2 О промышленной безопасности опасных производственных объектов: Федеральный закон от 21.07.1997 г. № 116-ФЗ. Режим доступа: http://priok.gosnadzor.ru/activity/control/building/heavy-lift/z116.pdf (дата обращения: 15.10.2025).
3 О техническом регулировании: Федеральный закон от 27.12.2002 г. № 184-ФЗ. Режим доступа: https://www.mos.ru/upload/documents/files/1994/8Zakonot27_12_2002N184-FZOtehnicheskomregylirovanii.pdf (дата обращения: 15.10.2025).
4 Об утверждении Правил осуществления маркшейдерской деятельности: Приказ Ростехнадзора от 19.05.2023 г. № 186. Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1301713025 (дата обращения: 15.10.2025).
5 О стандартизации в Российской Федерации: Федеральный закон от 29.07.2015 г. № 162-Ф. Режим доступа: https://www.gostinfo.ru/Content/img/Docs/fz162.pdf (дата обращения: 01.11.2025).
6 О стандартизации в Российской Федерации: Федеральный закон от 29.07.2015 г. № 162-Ф. Режим доступа: https://www.gostinfo.ru/Content/img/Docs/fz162.pdf (дата обращения: 01.11.2025).
7 Об организации деятельности технического комитета по стандартизации «Горное дело»: Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14.02.2017 г. № 249. Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/456044661 (дата обращения: 01.11.2025).
8 Об утверждении Правил осуществления маркшейдерской деятельности: приказ Ростехнадзора от 19.05.2023 г. № 186. Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1301713025 (дата обращения: 15.10.2025).
9 Об утверждении Руководства по безопасности «Организационное обеспечение деятельности, связанной с производством маркшейдерских работ»: Приказ Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 01.04.2025 г. № 124. Режим доступа: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/411744554/ (дата обращения 01.11.2025).
Список литературы
1. Исмагилов Р.И., Захаров А.Г., Бадтиев Б.П., Сенин Н.В., Шариков И.С., Павлович А.А., Шепель А.М. Внедрение беспилотных летательных аппаратов для оперативного решения научно-производственных задач в условиях Михайловского ГОКа им. А.В. Варичева. Горная промышленность. 2020;(3):26–30. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2020-3-26-30
2. Курбатова В.В., Волин А.М., Ломакина Н.Е., Гарифулина И.Ю., Кузьменков М.А. Валидация БПЛА в решении маркшейдерских задач на руднике «Дукат». Горная промышленность. 2023;(1):47–50. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2023-1-47-50
3. Семенов И.В., Малахов Ю.В. Юридические аспекты применения беспилотных летательных аппаратов для проведения измерений. Уголь. 2024;(8):118–123. https://doi.org/10.18796/0041-5790-2024-8-118-123
4. Будкин Ю.В., Шалаев А.П. Методические основы применения ссылок на национальные стандарты в НПА. Стандарты и качество. 2019;(2):14–18.
5. Малахов Ю.В., Кононенко С.Ю., Ракитин В.А., Пашков Д.А. О реализации мер технической политики, направленных на обеспечение технологической независимости горнопромышленного комплекса в горношахтном оборудовании. Уголь. 2024;(5):124–132. https://doi.org/10.18796/0041-5790-2024-5-124-132
6. Богданец Е.С., Зырянов А.Р., Лебедева О.О. Маркшейдерские приборы и технологии. Пермь: Изд-во ПНИПУ; 2021. Ч. 1. 87 с.
