Конструктивные особенности и перспективы применения шагающих колесных экскаваторов в горной промышленности
М.Г. Рахутин, П.А. Ефимов
Национальный исследовательский технологический университет «МИСИС», г. Москва, Российская Федерация
Горная Промышленность №4/ 2026 стр. 102-105
Резюме: Шагающие колёсные экскаваторы (экскаваторы-пауки, спайдер-экскаваторы) представляют собой особый тип одноковшовых гидравлических экскаваторов, оснащённых колесно-шагающим движителем с регулируемыми опорами. Такая конструкция обеспечивает высокую устойчивость и маневренность при работе на пересечённом рельефе, в условиях слабонесущих и подтопленных грунтов, а также на ограниченных площадках. В статье представлены конструктивные особенности и эксплуатационные характеристики шагающих колёсных экскаваторов, проанализирован зарубежный опыт их применения в том числе в горной промышленности. Авторы отмечают преимущества использования таких экскаваторов в горной промышленности (оснащение навесным оборудованием, включая бурильные машины и гидромолоты) и ограничивающие факторы (высокая стоимость и низкая производительность). Рассмотрены перспектива и область применения шагающих колёсных экскаваторов в горной промышленности России. По мнению авторов, такие экскаваторы могут быть полезными при геологоразведке, разработке и рекультивации месторождений; для выполаживания откосов старых выработок, планировки отвалов, нанесения плодородного слоя, проведения мелиоративных и других работ; при ведении открытых работ на бортах, откосах, уступах и отвалах; при подводной добыче; при ликвидация аварии с подтоплением на подземных работах и т.д. Перспективой развития данной техники, по мнению авторов, является дальнейшее увеличение объема ковша, мощности и совершенствование параметров гидросистемы, включая снижение затрат энергии.
Ключевые слова: шагающий колёсный экскаватор, экскаватор-паук, спайдер-экскаватор, колесно-шагающий движитель, горнодобывающая промышленность, устойчивость на склонах, рекультивация
Для цитирования: Рахутин М.Г., Ефимов П.А. Конструктивные особенности и перспективы применения шагающих колесных экскаваторов в горной промышленности. Горная промышленность. 2026;(4):102–105. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2026-4-102-105
Информация о статье
Поступила в редакцию: 25.03.2026
Поступила после рецензирования: 04.05.2026
Принята к публикации: 15.05.2026
Информация об авторах
Рахутин Максим Григорьевич – доктор технических наук, профессор Горного института, Национальный исследовательский технологический университет «МИСИС», г. Москва, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0001-5873-5550; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Ефимов Платон Андреевич – аспирант, Горный институт, Национальный исследовательский технологический университет «МИСИС», г. Москва, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Список литературы
1. Улитич О.Ю., Козлов Н.С. Колесно-шагающие экскаваторы – обзор существующих конструкций ведущих фирм производителей. Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. 2019;(2):10. Режим доступа: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/747 (дата обращения: 20.02.2026).
2. Jelavic E., Berdou Y., Jud D., Kerscher S., Hutter M. Terrain-adaptive planning and control of complex motions for walking excavators. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 4 October 2020 – 24 January 2021. IEEE; 2021. https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9341655
3. Lèbre É., Stringer M., Svobodova K., Owen J.R., Kemp D., Côte C. et al. The social and environmental complexities of extracting energy transition metals. Nature Communications. 2020;11(1):4823. https://doi.org/10.1038/s41467-020-18661-9
4. Jones M.A., Roth J., Wiseman K. Flexible rockfall mitigation design for varying site conditions. In: Proceedings of the 68th Highway Geology Symposium (HGS 2017), Marietta Georgia, United States, May 1–4, 2017, pp. 37–48. Available at: https://trid.trb.org/view/1473990 (accessed: 20.02.2026).
5. Laggan J., Rosebrook K. Rivera A., Spider excavator pilot study for removal action planning at abandoned uranium mine sites – SME Annual Meeting 2025. In: SME Annual Conference & Expo 2025, Denver, Colorado, USA, February 23–26, 2025. Society for Mining, Metallurgy & Exploration; 2025. 4 p. Available at: https://onetunnel.org/documents/spider-excavatorpilot-study-for-removal-action-planning-at-abandoned-uranium-mine-sites-sme-annual-meeting-2025 (accessed: 20.02.2026).
6. Frankovský J., Kenderessy J. The construction of the main interceptor sewer in Banská Bystrica. Tunel: Magazine of the Czech tunnelling committee and Slovak tunnelling association ITA/AITES. 2006(2):42–45. Available at: https://www.ita-aites.cz/files/tunel/komplet/tunel_2_06.pdf (accessed: 20.02.2026).
7. Ширинская Н.А. Спайдер-экскаваторы: мощное решение для сложных задач. Портал по работе со спецтехникой в России Нашёл.ру. 29 июня 2025 г. Режим доступа: https://nashel.ru/blog/106-spayderekskavatory-moshchnoyeresheniye-dlya-slozhnykh-zadach/ (дата обращения: 20.09.2025).
