Методика прогнозирования интенсивности отказов горных машин с учетом многорежимности их эксплуатации
Р.Н. Сафиуллин1, Л.А. Симонова2, С.А. Лавренко1, А.Э. Пеплер1, М.В. Богданов1
1 Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация
2 Казанский федеральный университет, г. Набережные Челны, Российская Федерация
Горная Промышленность №1/ 2026 стр. 164-169
Резюме: В статье представлена методика прогноза эксплуатационных отказов транспортных средств, разработанная на основе методов теории вероятностей, математического и имитационного моделирования. Методика отличается от известных более точным определением момента времени наступления эксплуатационного отказа техники с учетом нарастающего значения пробега горных машин за каждую временную дискрету модельного времени в зависимости от эксплуатационных факторов, характеризующих конструктивные, эксплуатационные свойства техники и условия ее эксплуатации, для последующего их учета при построении адекватной модели восстановления технического состояния горных машин. Предложенная структурная модель прогнозов интенсивности отказов горных машин с учетом результатов обработки больших массивов данных о техническом состоянии позволит количественно оценить показатели эффективности функционирования системы восстановления горных машин предприятия. Получаемые с ее помощью результаты используются при проведении научных исследований по технико-экономическому обоснованию технических требований к перспективной системе восстановления средств предприятия горнодобывающей промышленности в ходе эксплуатации с целью создания необходимых условий обеспечения их высокой технической готовности.
Ключевые слова: горные машины, транспортные средства, прогнозирование интенсивности отказов, эксплуатационные отказы, специальное оборудование, обработка больших данных
Для цитирования: Сафиуллин Р.Н., Симонова Л.А., Лавренко С.А., Пеплер А.Э. Богданов М.В. Методика прогнозирования интенсивности отказов горных машин с учетом многорежимности их эксплуатации. Горная промышленность. 2026;(1):164–169. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2026-1-164-169
Информация о статье
Поступила в редакцию: 27.08.2025
Поступила после рецензирования: 20.11.2025
Принята к публикации: 21.11.2025
Информация об авторах
Сафиуллин Равилл Нуруллович – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедры транспортно-технологических процессов и машин, Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0002-8765-6461; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Симонова Лариса Анатольевна – доктор технических наук, профессор, профессор кафедры автоматизации и управления, Набережночелнинский (институт) филиал Казанского федерального университета, г. Набережные Челны, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0002-3653-1845; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Лавренко Сергей Александрович – кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой практических навыков и опыта, Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0003-1760-310X, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Пеплер Артём Эдуардович – аспирант кафедры транспортно-технологических процессов и машин, Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, Санкт-Петербург, Российская Федерация; https://orcid.org/0009-0005-5984-3154; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Богданов Михаил Валентинович – кандидат педагогических наук, доцент кафедры транспортно-технологических процессов и машин, Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0001-6068-7244; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Список литературы
1. Борисов С.В., Колтунова Е.А., Кладиев С.Н. Совершенствование структуры имитационной модели тягового асинхронного электропривода рудничного электровоза. Записки Горного института. 2021;247:114–121. https://doi.org/10.31897/PMI.2021.1.12
2. Simonova L.A., Dem’yanov D.N., Kapitonov A.A. Smart information system for generating design constraints in the auto industry. Russian Engineering Research. 2020;40(12):1034–1038. https://doi.org/10.3103/S1068798X20120199
3. Шибанов Д.А., Иванов С.Л., Емельянов А.А., Пумпур Е.В. Оценка показателей работоспособности карьерных экскаваторов в реальных условиях эксплуатации. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2020;(10):86–94. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2020-10-0-86-94
4. Назарычев А.Н., Дяченок Г.В., Сычев Ю.А. Исследование надежности тягового электропривода карьерных самосвалов на основе анализа отказов его функциональных узлов. Записки Горного института. 2023;261:363–373. Режим доступа: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/16189 (дата обращения: 27.12.2024).
5. Беликова Д.Д., Морозов Е.В., Хисамутдинова Э.Л. Оптимальное управление силовыми агрегатами горных машин в диапазоне эксплуатационных режимов при применении системы контроля качества моторного масла. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2021;(6):95–103. https://doi.org/10.25018/0236_1493_2021_6_0_95
6. Курганов В.М., Грязнов М.В., Колобанов С.В. Оценка надежности функционирования экскаваторно-автомобильных комплексов в карьере. Записки Горного института. 2020;241:10–21. https://doi.org/10.31897/pmi.2020.1.10
7. Safiullin R., Pyrkin O., Marusin A., Safiullin R., Boryaev A., Ruchkina I. Method for the level optimization of vehicle parameters when using fuels of different quality in cold climates. Transportation Research Procedia. 2021;57:581–590. https://doi.org/10.1016/j.trpro.2021.09.087
8. Barjoee S.S., Rodionov V.A. Respirable dust in ceramic industries (Iran) and its health risk assessment using deterministic and probabilistic approaches. Pollution. 2024;10(4):1206–1226. https://doi.org/10.22059/poll.2024.376043.2360
9. Kukharova T., Maltsev P., Novozhilov I. Development of a control system for pressure distribution during gas production in a structurally complex field. Applied System Innovation. 2025;8(2):51. https://doi.org/10.3390/asi8020051
10. Lomazov V., Lomazov A., Petrosov D., Akupiyan O. Intelligent evaluation of implementation road infrastructure development program. Transportation Research Procedia. 2022;63:1089–1094. https://doi.org/10.1016/j.trpro.2022.06.111
11. Menukhova T.A., Borodina Y.V. ntelligent system for centralized freight traffic planning. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2018;194(7):072008. https://doi.org/10.1088/1755-1315/194/7/072008
12. Nazarychev A., Iliev I., Manukian D., Beloev H., Suslov K., Beloev I. Review of operating conditions, diagnostic methods, and technical condition assessment to improve reliability and develop a maintenance strategy for electrical equipment. Energies. 2025;18(21):5832. https://doi.org/10.3390/en18215832
13. Melnikova O., Nazarychev A., Suslov K. Enhancement of the technique for calculation and assessment of the condition of major insulation of power transformers. Energies. 2022;15(4):1572. https://doi.org/10.3390/en15041572
14. Barjoee S.S., Rodionov V., Vaziri Sereshk A.M. Noise climate assessment in ceramic industries (Iran) using acoustic indices and its control solutions. Advances in Environmental Technology. 2025;11(1):91–115. https://doi.org/10.22104/aet.2024.6922.1899
15. Efimov I., Gabdulkhakov R.R., Rudko V.A. Fine-tuned convolutional neural network as a tool for automatic microstructure analysis of petroleum and pitch cokes. Fuel. 2024;376:132725 https://doi.org/10.1016/j.fuel.2024.132725
16. Safiullin R.N., Reznichenko V.V., Gorlatov D.V. Modeling and optimization of processes of transportation of heavy cargoes based on the automation of monitoring systems for the motor vehicles movement. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019;378:012069. https://doi.org/10.1088/1755-1315/378/1/012069
17. Петраков Д.Г., Пеньков Г.М., Золотухин А.Б. Экспериментальное исследование влияния горного давления на проницаемость песчаника. Записки Горного института. 2022;254:244–251. https://doi.org/10.31897/PMI.2022.24
18. Сафиуллин Р.Р., Симонова Л.А. Научные основы повышения эффективности внедрения интегрированных интеллектуальных технологий в транспортно-технологический процесс доставки грузов. Горная промышленность. 2025;(1S):55–61. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-1S-55-61
19. Tsupkina M.V., Kirkov A.E., Klebanov D.A., Radchenko D.N. Justification of the approaches to improve management strategy of the mining system based on the analysis of data on the mining of complex structural rock blocks. Journal of Mining Institute. 2024;266:316–325. Available at: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/16302 (accessed: 27.12.2024).
20. Safiullin R.N., Reznichenko V.V., Safiullin R.R. The software adaptive system for managing the heavy cargo transportation process based on the automated vehicle weight and size control system. Journal of Physics: Conference Series. 2021;1753:012063. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1753/1/012063
21. Сафиуллин Р.Н., Сафиуллин Р.Р., Ефремова В.А. Метод комплексной оценки бортовых информационно-управляющих систем на горных машинах. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2023;(9-1):49–63. https://doi.org/10.25018/0236_1493_2023_91_0_49
22. Galevskiy S.G., Qian H. Developing and validating comprehensive indicators to evaluate the economic efficiency of hydrogen energy investments. Operational Research in Engineering Sciences: Theory and Applications. 2024;7(3):188–207. https://doi.org/10.5281/zenodo.15093154
23. Ren Y., Glazunov V.V., Efimova N.N., Shevnin V.A. Specific features of electrical resistivity tomography in coastal areas of sea waters. Marine Geophysical Research. 2025;46(3):19. https://doi.org/10.1007/s11001-025-09581-8
