О возможности применения комбинированной лидарной и фотограмметрической съемки с беспилотных воздушных судов в качестве метода мониторинга горных объектов
А.С. Иванов, И.Ю. Розанов
Горный институт Кольского научного центра Российской академии наук, г. Апатиты, Российская Федерация
Горная Промышленность №2/ 2026 стр. 146-151
Резюме: Исследована возможность интеграции двух методов дистанционного зондирования – лидарной и фотограмметрической съёмки с использованием беспилотных воздушных судов – для мониторинга деформационных процессов на поверхности горного объекта, подверженного влиянию подземных горных работ. Основной целью исследования стало повышение достоверности и полноты пространственной информации о состоянии бортов карьера за счёт взаимодополнения данных, полученных разными методами. Описан полный цикл исследований: от планирования и выполнения полётов с учётом рельефа до комплексной постобработки данных и сопоставления результатов с предыдущими замерами, выполненными наземными методами. Особое внимание уделено методике совмещения облаков точек, построению цифровых моделей рельефа и ортофотопланов, а также применению нескольких подходов к выявлению изменений – через сравнение облаков точек, полигональных поверхностей и растровых моделей. Анализ позволил выявить значительное количество участков с признаками смещений, часть из которых классифицированы как критически важные. Для систематизации результатов предложена унифицированная форма информационной карточки участка, включающая пространственные, геометрические, визуальные и геологические данные, а также количественные характеристики деформаций. В статье подчёркивается, что использование беспилотных воздушных судов открывает новые возможности для мониторинга горных объектов, особенно в условиях сложного рельефа и потенциальной опасности наземных работ. Беспилотные воздушные суда обеспечивают высокую мобильность, оперативность сбора данных и возможность многократного повторения съёмок без значительных затрат времени и ресурсов, обеспечивая надёжную основу для последующего анализа деформационных процессов и повышения достоверности результатов мониторинга.
Ключевые слова: беспилотные воздушные суда, воздушное лазерное сканирование, аэрофотосъемка, фотограмметрическая съемка, лидары, устойчивость бортов карьеров
Для цитирования: Иванов А.С., Розанов И.Ю. О возможности применения комбинированной лидарной и фотограмметрической съемки с беспилотных воздушных судов в качестве метода мониторинга горных объектов. Горная промышленность. 2026;(2):146–151. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2026-2-146-151
Информация о статье
Поступила в редакцию: 03.12.2025
Поступила после рецензирования: 09.02.2026
Принята к публикации: 17.02.2026
Информация об авторах
Иванов Александр Сергеевич – ведущий инженер лаборатории геомониторинга и устойчивости бортов карьеров, Горный институт Кольского научного центра Российской академии наук, Апатиты, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Розанов Иван Юрьевич – кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории геомониторинга и устойчивости бортов карьеров, Горный институт Кольского научного центра Российской академии наук, Апатиты, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Список литературы
1. Рыльникова М.В., Клебанов Д.А., Рыбин В.В., Розанов И.Ю. Контроль и управление геомеханическим состоянием и устойчивостью конструктивных элементов горнотехнических конструкций карьеров на основе сбора и анализа больших данных. Горная промышленность. 2024;(4):121–128. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2024-4-121-128
2. Рыльникова М.В., Перепелицын А.И., Зотеев О.В., Никифорова И.Л. Особенности и перспективы реализации проекта федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила обеспечения устойчивости бортов и уступов карьеров, разрезов и отвалов». Горная промышленность. 2020;(1):132–139. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2020-1-132-139
3. Семенова И.Э., Розанов И.Ю., Кулькова М.С. Комплексное исследование параметров обрушения подработанной толщи пород Ждановского месторождения. Горный журнал. 2023;(12):49–54. https://doi.org/10.17580/gzh.2023.12.08
4. McLeod T., Samson C., Labrie M., Shehata K., Mah J., Lai P. et al. Using video acquired from an unmanned aerial vehicle (UAV) to measure fracture orientation in an open-pit mine. Geomatica. 2013;67(3):173–180. https://doi.org/10.5623/cig2013-036
5. Coccia S., Al Heib M., Klein E. Combination of UAV-Borne lidar and UAV-Borne photogrammetry to assess slope stability. In: Proceedings of the 7th World Congress on Civil, Structural, and Environmental Engineering (CSEE'22), April 10–12, 2022. ICGRE 107. https://doi.org/10.11159/icgre22.107
6. Fey C., Wichmann V. Long-range terrestrial laser scanning for geomorphological change detection in alpine terrain – handling uncertainties. Earth Surface Processes and Landforms. 2017;42(5):789–802. https://doi.org/10.1002/esp.4022
7. James M.R., Robson S., Smith M.W. 3-D uncertainty-based topographic change detection with structure-from-motion photogrammetry: precision maps for ground control and directly georeferenced surveys. Earth Surface Processes and Landforms. 2017;42(12):1769–1788. https://doi.org/10.1002/esp.4125
8. Leahy J., Jabari S. Enhancing aerial Camera-LiDAR registration through combined LiDAR feature layers and graph neural networks. In: The International Archives of the Photogrammetry Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 45th Canadian Symposium on Remote Sensing (CSRS), 10–13 June 2024, Halifax, Canada. 2024. Vol. XLVIII-M-4-2024:25-31., pp. 25–31. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-M-4-2024-25-2024
9. Выстрчил М. Г., Мукминова Д. З., Балтыжакова Т. И., Парамонов В. Г., Валькова Е. О. Анализ деформационных процессов по данным маркшейдерских лазерно-сканирующих и фотограмметрических съемок. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2025;(2):78–98. Режим доступа: https://giab-online.ru/en/catalog/analiz-deformacionnyh-processov-po-dannym-marksheyderskih-lazern (дата обращения: 29.11.2025).
10. Широкова Т.А., Антипов А.В., Арбузов С.А. Определение изменений на местности с применением данных лидарной съемки. Интерэкспо Гео-Сибирь. 2012;1(4):39–46.
11. Rusinkiewicz S., Levoy M. Efficient variants of the ICP algorithm. In: Proceedings Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, Quebec City, QC, Canada, 28 May 2001 – 1 June 2001. IEEE; 2001, pp. 145–152. https://doi.org/10.1109/IM.2001.924423
