Разработка систем контроля целостности зубьев ковша экскаватора с применением методов компьютерного зрения

Д.В. Жабин, научный сотрудник ИПКОН РАН

М.А. Макеев, научный сотрудник ИПКОН РАН, управляющий директор ООО «Пиклема»

Д.А. Клебанов, канд. техн. наук, зав. лаб. ИПКОН РАН

Аннотация: В статье описана задача контроля целостности и состояния зубьев карьерных экскаваторов с помощью автоматизированных систем на основе компьютерного зрения. Проведена оценка алгоритмов компьютерного зрения, которые могут быть применимы для решения данной задачи, а также предложена архитектура программно-аппаратного комплекса для реализации данного класса систем.

Ключевые слова: техническое зрение, компьютерное зрение, потеря зубьев экскаватора, контроль состояния зубьев, нейросети, мельница, горнотехническая система

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Исследование износа зубьев ковша карьерных самосвалов / Наркулович Р.А., Жураев Д.Д., Хасанова Ж.И. и др. Навоийский государственный горный институт, г. Навои, Республика Узбекистан.

2. Jinnan Lu and Yang Liu, A real-time and accurate detection approach for bucketteeth falling off based on improved YOLOX, School of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China, https://doi.org/10.5194/ms-13-979-2022

3. https://www.motionmetrics.com/files/brochures/CaseStudyMissingToothDetection.pdf