Перспективы применения беспилотных летательных аппаратов для устранения технологических нарушений в условиях подземного рудника
Дьячков П.С.
Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук, г. Екатеринбург, Российская Федерация
Горная Промышленность №5S/ 2025 p. 115-119
Резюме: Представлен анализ вариантов применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для решения проблем, связанных с ликвидацией зависаний рудной массы при очистной выемке запасов маломощных крутопадающих рудных тел системой разработки с магазинированием руды либо в дучках и рудоспусках при технологических схемах освоения месторождений с различными горно-геологическими условиями. Обращено внимание на то, как зависания руды влияют на показатели разработки месторождений полезных ископаемых, такие как показатели безопасности ведения работ, потери руды, а также интенсивность и скорость освоения месторождения. Описаны традиционные способы устранения зависаний, указаны особенности их применения и недостатки. Приведены области применения БПЛА в горном деле, а также примеры положительного опыта использования радиоретрансляционной сети для ведения горных работ без прямого визуального контакта с оператором. Предложен способ ликвидации зависаний пород путём доставки взрывчатого вещества при помощи БПЛА. Указаны условия, при которых можно добиться точного позиционирования взрыва перед детонацией. Разработаны и представлены схемы применения БПЛА при ликвидации зависшей рудной массы в рудоспусках, а также при системах разработки с магазинированием руды. Решения, представленные в статье, направлены на создание безопасных условий ликвидации зависаний пород и рудной массы и интенсификацию процесса выпуска руды из очистного пространства или рудоспусков.
Ключевые слова: зависание руды, система разработки с магазинированием, рудоспуск, БПЛА, ретранслятор, взрывное воздействие, безопасность труда, электронный детонатор
Благодарности: Исследования выполнены в рамках Госзадания №075-00410-25-00. Г.р. № 1022040200004-9-1.5.1. Тема 1 (2025–2027).
Для цитирования: Дьячков П.С. Перспективы применения беспилотных летательных аппаратов для устранения технологических нарушений в условиях подземного рудника. Горная промышленность. 2025;(5S):115–119. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-5S-115-119
Информация о статье
Поступила в редакцию: 13.08.2025
Поступила после рецензирования: 06.10.2025
Принята к публикации: 17.10.2025
Информация об авторах
Дьячков Павел Сергеевич – аспирант, младший научный сотрудник лаборатории подземной геотехнологии, Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук, г. Екатеринбург, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Список литературы
1. Барановский К.В., Смирнов А.А., Рожков А.А., Клюев М.В. Повышение эффективности комбинированной геотехнологии жильных золоторудных месторождений. Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2021;(3):117–129.
2. Яковлев В.Л., Корнилков С.В., Соколов И.В. Инновационный базис стратегии комплексного освоения ресурсов минерального сырья. Екатеринбург: УрО РАН; 2018. 360 с.
3. Соболев А.И., Волков Е.С., Петров Е.И., Рафиенко Д.И., Попов Ю.Н., Дубышкин Ю.П. Совершенствование выпуска руды из узкого очистного пространства при разработке жильных месторождений. Горный журнал. 1983;(1):32–24.
4. Гальперин В.Г., Щукин Ю.Г. Опыт ликвидации зависаний руды на рудниках цветной металлургии. М.: ЦНИИцветмет экономики и информ.; 1981. 44 с.
5. Медведев И.Ф., Абрамов А.В., Нефедов А.П. Ликвидация зависаний и вторичное дробление руды. М.: Недра; 1975. 200 с.
6. Мурзин Г.С., Юн Р., Курленя М.В., Апазов Г.Д. Способ ликвидации зависаний в рудоспусках. Патент СССР SU825941A1. Опубл. 30.04.1981
7. Агошков М.И., Борисов С.С., Боярский В.А. Разработка рудных и нерудных месторождений. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Недра; 1983. 424 с.
8. Креймер В.И., Мурзин Г.С., Курленя М.В., Апазов Способ ликвидации зависаний сыпучей массы в рудоспусках и устройство для его осуществления. Патент СССР №750073. Опубл. 23.07.1980
9. Hardin P.J., Jensen R.R. Small-scale unmanned aerial vehicles in environmental remote sensing: challenges and opportunities. GIScience & Remote Sensing. 2011;48(1):99–111. https://doi.org/10.2747/1548-1603.48.1.99
10. Yan Z., Yuet L.C., Shuguang Z., Pengpeng W., Guoshao S. Static blasting dangerous rock management method and device based on unmanned aerial vehicle. Patent China CN111483604A. Publication 04.08.2020. (In Chinese).
11. Рыльникова М.В., Струков К.И., Радченко Д.Н., Есина Е.Н. Цифровая трансформация – условие и основа устойчивого развития горнотехнических систем. Горная промышленность. 2021;(3):74–78. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2021-3-74-78
12. Каплунов Д.Р., Федотенко В.С. О сути цифровизации горнотехнических систем. Маркшейдерия и недропользование. 2022;(3):3–5.
13. Šoštarić S.B., Vokić E., Bohanek V., Petro L., Pleše P. Innovative Narrow Reef Mining (NRE) technology for ultra-thin subhorizontal ore deposits. Society of Economic Geologists; 2024.
14. Ren H., Zhao Y., Xiao W., Hu Z. A review of UAV monitoring in mining areas: current status and future perspectives. International Journal of Coal Science & Technology. 2019;6(3):320–333. https://doi.org/10.1007/s40789-019-00264-5
15. Конурин А.И., Денисова Е.В., Хмелинин А.П. Основные проблемы и перспективы применения беспилотных летательных аппаратов для обследования выработанного пространства при подземной разработке месторождений. Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. 2016;3(1):93–97.
16. Абрамов А.Ф., Сафронов А.В., Медведев И.Ф. и др. Опыт применения динамореактивных гранатометов для разрушения зависаний крупнокусковой руды в дучках и рудоспусках. Цветная металлургия. 1968;(1):15–18.
17. Довгаль В.А., Османи К.А. Разработка системы расширения дальности полета беспилотного летательного аппарата с помощью технологии беспроводной связи LoRa. Вестник Адыгейского государственного университета. Серия: Естественно-математические и технические науки. 2022;(3):69–76.
18. Кузяков Б.А., Арестов В.В., Малянов Н.А. Эффективные ретрансляторы с квадрокоптерами в атмосферных линиях связи. Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения. 2018;18(4):905–908.
19. Коровецкий Д.А., Матецкий В.Т., Буров Д.В., Букин О.А. Способ разведки ледовой обстановки с использованием телеуправляемых беспилотных летательных аппаратов. Патент РФ RU2631966C1. Опубл. 29.09.2017.
20. Дьячков П.С., Барановский К.В., Рожков А.А. Способ ликвидации зависаний горной массы при подземной разработке месторождений. Патент РФ RU2840939C1. Опубл. 30.05.2025.
