Концепция построения горнотехнических систем при переходе к роботизированным подземным геотехнологиям
И.И. Айнбиндер, П.Г. Пацкевич
Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук, г. Москва, Российская Федерация
Горная Промышленность №5S/ 2025 стр. 14-19
Резюме: Тенденция развития подземного способа разработки месторождений твердых полезных ископаемых связана с переходом горных работ на большие глубины, а в перспективе – на сверхглубокие горизонты – свыше 2,0 км, где основные сложности ведения горных работ обусловлены высоким горным давлением и повышенной температурой массива горных пород. В этих условиях актуальной задачей развития горного производства является разработка геотехнологий по степени готовности к роботизации и автоматизации основных производственных процессов, а также к цифровизации горных работ, которую предполагает интеллектуальный рудник. В статье сформулированы концепция перехода горнотехнических систем на сверхглубоких горизонтах с использованием роботизированных комплексов и принципы построения новых горнотехнических систем в условиях сверхглубин. Разработанная концепция позволяет определить перспективы развития горных работ за счет широкого внедрения автоматизированных и роботизированных комплексов горного оборудования и цифровизации горного производства. Для решения этой задачи все технологические процессы должны рассматриваться не отдельно, а в совокупности, с учетом их влияния друг на друга: формулировать технические и функциональные требования для каждого элемента технологической системы предприятия, в том числе и в части получения, обработки и передачи информации в интеграционную платформу для дальнейшего использования.
Ключевые слова: горнотехническая система, большие глубины, сверхглубокие горизонты, роботизация, автоматизация, технологические процессы, цифровизация горного производства
Для цитирования: Айнбиндер И.И., Пацкевич П.Г. Концепция построения горнотехнических систем при переходе к роботизированным подземным геотехнологиям. Горная промышленность. 2025;(5S):14–19. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-5S-14-19
Информация о статье
Поступила в редакцию: 23.08.2025
Поступила после рецензирования: 06.10.2025
Принята к публикации: 07.10.2025
Информация об авторах
Айнбиндер Игорь Израилевич – доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник лаборатории геотехнологии комплексного освоения месторождений полезных ископаемых, Институт проблем комплексного освоения недр имени академика Н.В. Мельникова РАН, г. Москва, Российская Федерация
Пацкевич Петр Геннадьевич – кандидат технических наук, заведующий лабораторией геотехнологии комплексного освоения месторождений полезных ископаемых, Институт проблем комплексного освоения недр имени академика Н.В. Мельникова РАН, г. Москва, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Список литературы
1. Айнбиндер И.И., Галченко Ю.П., Овчаренко О.В., Пацкевич П.Г. Основные направления развития геотехнологий подземной разработки рудных месторождений на больших глубинах. Горный журнал. 2017;(11):65–71. https://doi.org/10.17580/gzh.2017.11.12
2. Антипин Ю.Г., Смирнов А.А., Никитин И.В. Прогноз развития подземной геотехнологии при освоении глубокозалегающих рудных месторождений на период до 2030 года. Проблемы недропользования. 2021;(4):74–86. https://doi.org/10.25635/2313-1586.2021.04.074
3. Li J.-G., Zhan K. Intelligent mining technology for an underground metal mine based on unmanned equipment. Engineering. 2018;4(3):381–391. https://doi.org/10.1016/j.eng.2018.05.013
4. Бронников Д.М., Замесов Н.Ф., Богданов Г.И. Разработка руд на больших глубинах. М.: Недра; 1982. 292 с.
5. Clausen E., Sörensen A., Uth F., Mitra R., Lehnen F., Schwarze B. Assessment of the Effects of Global Digitalization Trends on Sustainability in Mining Part II: Evaluation of Digitalization Trends and their Effects on Sustainability in the Global Mining Sector. Aachen, 2020. 80 p.
6. Рыльникова М.В., Струков К.И., Радченко Д.Н., Есина Е.Н. Цифровая трансформация – условие и основа устойчивого развития горнотехнических систем. Горная промышленность. 2021;(3):74–78. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2021-3-74-78
7. Мельников Н.Н. (ред.) Мировой опыт автоматизации горных работ на подземных рудниках. Новосибирск: Изд-во СО РАН; 2007. 97 с.
8. Diering D.H. Ultra-deep level mining – future requirements. Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy. 1997;97(6):249–255. Available at: https://hdl.handle.net/10520/AJA0038223X_2438 (accessed: 29.04.2025).
9. Sheshpari M. A review of underground mine backfilling methods with emphasis on cemented paste backfill. Electronic Journal of Geotechnical Engineering. 2015;20(13):5183–5208.
10. Пацкевич П.Г., Айнбиндер И.И. Перспективы разработки рудных месторождений на сверхглубоких горизонтах. Горный журнал. 2024;(11):69–75. https://doi.org/10.17580/gzh.2024.11.11
11. Айнбиндер И.И., Пацкевич П.Г., Овчаренко О.В. Перспективы развития геотехнологий подземной добычи руд на глубоких рудниках Талнахского и Октябрьского месторождений. Горная промышленность. 2021;(5):70–75. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2021-5-70-75
12. Айнбиндер И.И., Овчаренко О.В., Пацкевич П.Г. Обоснование технологии совместной разработки богатых и вкрапленных руд на сверхглубоких горизонтах рудников Норильского района. Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2023;(4):364–375.
