Сканирующая тахеометрия в решении маркшейдерских задач при подземной отработке месторождения «Перевальное»
В.В. Арно1 , Е.П. Колесниченко2, И.Ю Гарифулина1, Е.А. Миккельсен1
1 Северо-Восточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация
2 Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, г. Москва, Российская Федерация
Горная Промышленность №3 / 2025 стр. 40-44
Резюме: В статье проведено сравнительное исследование двух лазерных сканеров – GO SLAM и Void Scanner VS+ – для решения маркшейдерских задач на месторождении «Перевальное» при подземной отработке. Основное внимание уделено анализу работы устройств в сложных условиях подземной среды, таких как запыленность, загазованность и высокая влажность, в процессе выполнения закладочных работ бутобетоном. Целью исследования было провести сравнительный анализ технических характеристик и эффективности работы сканеров на практике. Методы исследования включали анализ геологического строения участка, выбор очистной камеры для проведения экспериментов, изучение технических характеристик сканеров, методику проведения сравнительных измерений в условиях запыленности и отсутствия пыли, анализ влияния внешних факторов подземной среды и оценку стоимости и доступности оборудования. Результаты исследования указывают на преимущества и ограничения каждого сканера в различных условиях. GO SLAM показал высокую устойчивость к неблагоприятным условиям и эффективность в оперативном сканировании, в то время как Void Scanner VS+ обеспечивал высокую точность измерений при благоприятных условиях, но имел ограничения при загрязненной среде.
Ключевые слова: сканирующая тахеометрия, маркшейдерия, GO SLAM, Void Scanner VS+, бутобетонная закладка, запыленность
Для цитирования: Арно В.В., Колесниченко Е.П., Гарифулина И.Ю, Миккельсен Е.А. Сканирующая тахеометрия в решении маркшейдерских задач при подземной отработке месторождения «Перевальное». Горная промышленность. 2025;(3):40–44. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-3-40-44
Информация о статье
Поступила в редакцию: 02.03.2025
Поступила после рецензирования: 10.04.2025
Принята к публикации: 10.04.2025
Информация об авторах
Арно Вероника Владимировна – кандидат технических наук, доцент Политехнического института, Северо-Восточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Колесниченко Ева Павловна – студент направления подготовки «Государственный и муниципальный аудит» Высшей школы государственного аудита, Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Гарифулина Ирина Юрьевна – старший преподаватель кафедры геологии и горного дела Политехнического института, Северо-Восточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Миккельсен Екатерина Александровна – студент направления подготовки «Горное дело», специализация «Подземная разработка рудных месторождений» Политехнического института, Северо-Восточный государственный университет, г. Магадан, Российская Федерация; е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Вклад авторов
В.В. Арно – идея исследований, формулировка конфликта текущей парадигмы и новых фактов, написание научной работы.
Е.П. Колесниченко, Е.А. Миккельсен – оценка результатов и коррекция написанной работы.
И.Ю. Гарифулина – оценка результатов исследования, выборка и сбор материала для исследований.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Список литературы
1. Кузьмин Т.В., Васильев М.Д., Голубко Б.П. Наземное и мобильное лазерное сканирование в маркшейдерской съёмке при разработке месторождений открытым способом. В кн.: Уральская горная школа-регионам: материалы междунар. науч.-практ. конф., г. Екатеринбург, 6–7 апреля 2020 г. Екатеринбург: Уральский государственный горный университет; 2020. С. 241–242.
2. Алтынцев М.А. Применение технологии наземного лазерного сканирования для создания обмерных чертежей фасадов зданий. Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). 2022;27(3):5–18. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2022-27-3-5-18 Altyntsev M.A. Application of terrestrial laser scanning technology for creating record drawings of building facades. Vestnik of the Siberian State University of Geosystems and Technologies (SSUGT). 2022;27(3):5–18. (In Russ.) https://doi.org/10.33764/2411-1759-2022-27-3-5-18
3. Бесимбаева О.Г., Хмырова Е.Н., Олейникова Е.А. Маркшейдерское обеспечение проведения горных работ с применением инновационных технологий. Восточно-европейский научный журнал. 2016;14(3):60–65. Besimbaeva O.G., Khmyrova E.N., Oleynikova E.A. Surveying the provision of mining with the use of innovative technologies. East European Scientific Journal. 2016;14(3):60–65. (In Russ.)
4. Алтынцев М.А., Карпик П.А. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования. Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). 2020;25(2):121–139. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2020-25-2-121-139 Altyntsev M.A., Karpik P.A. The technique for creating digital three-dimensional models of oil and gas manufacturing facility object infrastructure using terrestrial laser scanning. Vestnik of the Siberian State University of Geosystems and Technologies (SSUGT). 2020;25(2):121–139. (In Russ.) https://doi.org/10.33764/2411-1759-2020-25-2-121-139
5. Грищенкова Е.Н., Мустафин М.Г. Пространственная визуализация процесса сдвижения с помощью инструментальных средств 3DS MAX. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017;(9):36–41. Режим доступа: https://giab-online.ru/files/Data/2017/9/36_41_9_2017.pdf (дата обращения: 27.02.2025). Grishchenkova E.N., Mustafin M.G. Spatial visualization of displacement using 3DSMAX apparatus. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2017;(9):36–41. (In Russ.) Available at: https://giab-online.ru/files/Data/2017/9/36_41_9_2017.pdf (accessed: 27.02.2025).
6. Курбатова В.В. Аппроксимация методики наземной лазерно-сканирующей тахеометрии к съемке подземных выработок. Вектор ГеоНаук. 2018;1(3):40–52. Kurbatova V.V. Approximation methods terrestrial laser scanning of tacheometry the survey of underground workings. Vector of Geosciences. 2018;1(3):40–52. (In Russ.)
7. Курбатова В.В. Валидность сканирующей тахеометрии в решении комплекса маркшейдерских задач. Вектор ГеоНаук. 2018;1(1):8–23. Kurbatova V.V. The validity of the scan tacheometry in the solution of complex surveying tasks. Vector of Geosciences. 2018;1(1):8–23. (In Russ.)
8. Brown A., Williams C. Advances in scanner technology for geological surveys in mining operations. Journal of Geospatial Engineering. 2020;15(1):32–45.
9. Овчаренко А.В., Удоратин В.В. Оперативное изучение подземных пустот с помощью лазерного 3D-сканирования. Вестник института геологии Коми научного центра Уральского отделения РАН. 2015;(4):20–25. Ovcharenko A.V., Udoratin V.V. The operative study of underground cavities by 3D-scanning. Vestnik of Institute of Geology of Komi Science Center of Ural branch RAS. 2015;(4):20–25. (In Russ.)
10. Палатурян Р.А. Преимущества сканирующего тахеометра на практике. Наука. Техника. Технологии (политехнический вестник). 2017;(2):230–233. Palaturyan R.A. Advantages of the scanning total station in practice. Science. Engineering. Technology (polytechnical bulletin). 2017;(2):230–233. (In Russ.)
11. Oludare I.M., Pradhan B. A decade of modern cave surveying with terrestrial laser scanning: A review of sensors, method and application development. International Journal of Speleology. 2016;45(1):71–88. https://doi.org/10.5038/1827-806X.45.1.1923
12. Wagner A. A new approach for geo-monitoring using modern total stations and RGB + D images. Measurement. 2016;82:64– 74. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2015.12.025
