Особенности цифровизации и автоматизации подземной геотехнологии при переходе к роботизированным технологическим процессам на действующих рудниках

К.В. Барановский, А.А. Рожков
 Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук, г. Екатеринбург, Российская Федерация
Горная Промышленность №5S/ 2025 стр. 64-68

Резюме: Модернизация геотехнологии преследует цель повышения эффективности горных работ в соответствии с актуальными условиями действующего предприятия. В современных реалиях особенно актуальной является необходимость создания горнотехнических условий для эффективного использования средств цифровизации и внедрения автоматизации производственных процессов. Это, в свою очередь, требует совершенствования и адаптации конструкции и параметров систем разработки для применения роботизированного оборудования. При освоении рудником модернизированной геотехнологии, а также переходе к роботизированным технологическим процессам на действующих рудниках должен произойти качественный скачок технического прогресса при стабильности функционирования горнотехнической системы. Сама модернизированная геотехнология должна иметь способность оперативно адаптироваться к изменяющимся горно-геологическим и экономическим условиям освоения месторождения, сохраняя и повышая потенциал использования ранее применяемых технических решений, гармонично вписываясь в сложившиеся горнотехнические условия. Используя принципы комплементарного подхода к оптимизации параметров горнотехнической системы, модернизация геотехнологии позволит обеспечить комплексную стабильность функционирования предприятия, соответствие технических решений изменяющимся горно-геологическим и экономическим условиям освоения месторождений подземным способом. В статье представлены технические решения при модернизации подземной геотехнологии на основе комплементарного подхода к взаимной оптимизации подсистем горнотехнической системы. Дальнейшие исследования будут направлены на выявление причин и факторов, прямо или косвенно влияющих на эффективность освоения новых проектных решений, использующих средства цифровизации и роботизации в сложившихся условиях работы горнодобывающих предприятий.

Ключевые слова: горнотехническая система, модернизированная геотехнология, технологический процесс, цифровизация, роботизация, автоматизация, комплементарный подход

Благодарности: Исследования выполнены в рамках Госзадания №075-00410-25-00. Г.р. №1022040200004-9-1.5.1. Тема 1 (2025–2027).

Для цитирования: Барановский К.В., Рожков А.А. Особенности цифровизации и автоматизации подземной геотехнологии при переходе к роботизированным технологическим процессам на действующих рудниках. Горная промышленность. 2025;(5S):64–68. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-5S-64-68

Информация о статье

Поступила в редакцию: 25.08.2025

Поступила после рецензирования: 06.10.2025

Принята к публикации: 09.10.2025

Информация об авторах

Барановский Кирилл Васильевич – кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории подземной геотехнологии, Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук, г. Екатеринбург, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Рожков Артём Андреевич – кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории подземной геотехнологии, Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук, г. Екатеринбург, Российская Федерация

Список литературы

1. Захаров В.Н., Каплунов Д.Р. Развитие исследований в области теории проектирования горнотехнических систем и геотехнологий при комплексном освоении недр. Горный журнал. 2024;(4):4–8.

2. Яковлев В.Л. Основные этапы и результаты исследований по разработке методологических основ стратегии развития горнотехнических систем при освоении глубокозалегающих месторождений твердых полезных ископаемых. Горная промышленность. 2022;(1S):34–45. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2022-1S-34-45

3. Соколов И.В., Смирнов А.А., Антипин Ю.Г., Барановский К.В., Никитин И.В., Рожков А.А. Результаты экспериментальных исследований подземной добычи высокоценного кварца в условиях Кыштымского рудника. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2018;(1):97–106. https://doi.org/10.15372/FTPRPI20180112

4. Stacey T.R. Rock engineering design – the importance of process, prediction of behaviour, choice of design criteria, review and consideration of risk. In Potvin Y. (ed.) Design methods 2015: Proceedings of the International seminar on design methods in underground mining. Perth: Australian Centre for Geomechanics; 2015, pp. 57–76. https://doi.org/10.36487/ACG_rep/1511_0.4_Stacey

5. Каплунов Д.Р., Рыльникова М.В. Особенности технического переоснащения подземных рудников на современном этапе развития геотехнологий. Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2018;(3):113–122.

6. Соколовский А.В., Пикалов В.А., Терешина М.А. Вопросы проектирования эффективных горнодобывающих предприятий. Горная промышленность. 2023;(2):22–24. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2023-2-22-24

7. Калмыков В.Н., Петрова О.В., Мамбетова Ю.Д. Обоснование параметров технологических резервов устойчивого функционирования горнотехнической системы при подземной разработке медноколчеданных месторождений. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017;(8):5–16. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2017-8-0-5-16

8. Соколов И.В., Смирнов А.А., Антипин Ю.Г., Никитин И.В., Барановский К.В. Направления развития и опыт применения подземной геотехнологии с использованием самоходной техники на уральских рудниках. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2013;(4):66–74.

9. Савич И.Н., Мустафин В.И. Перспективы применения и обоснование проектных решений при этажном и подэтажном торцевом выпуске руды. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2015;(S1):419–429.

10. Дик Ю.А., Котенков А.В., Танков М.С., Башков В.И. Практика технического перевооружения рудников АО «Евразруда» на самоходное оборудование. СПб.: ПервоГрад; 2019. 397 с.

11. Хажиев В.А. Методический подход к оценке эффективности системы эксплуатации оборудования технологического комплекса горного предприятия. Горное оборудование и электромеханика. 2022;(2):14–21. https://doi.org/10.26730/1816-4528-2022-2-14-21

12. Yannick I.Y. Management of efficiencies of mining equipment. Industrial Engineering & Management. 2018;7(3):1000264. https://doi.org/10.4172/2169-0316.1000264

13. Dadhich S., Bodin U., Andersson U. Key challenges in automation of earth-moving machines. Automation in Construction. 2016;68:212–222. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2016.05.009

14. Marshall J.A., Bonchis A., Nebot E., Scheding S. Robotics in Mining. In: Siciliano B., Khatib O. (eds) Springer Handbook of Robotics. Cham: Springer Handbooks. Springer; 2016, pp. 1549–1576. https://doi.org/10.1007/978-3-319-32552-1_59