Многокритериальный выбор модели автосамосвала при освоении запасов глубоких горизонтов

К.В. Бурмистров, Н.А. Осинцев, А.Н. Рахмангулов, С.Е. Гавришев
 Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск, Российская Федерация
Горная Промышленность №5S/ 2025 стр. 36-42

Резюме: Количество и сложность технических, технологических, организационных, социально-экономических, экологических и других задач, связанных с эксплуатацией автосамосвалов на карьерах, значительно увеличивается при освоении запасов глубоких горизонтов и переходе на комбинированный способ разработки рудных месторождений. Эффективность работы транспортной системы в таких условиях зависит от множества различных факторов. Современные многокритериальные методы Multi-Criteria Decision-Making – (MCDM) позволяют учесть влияние этих факторов с высокой точностью. Цель работы – разработка методики выбора модели автосамосвала на основе использования многокритериального анализа. Методология исследования включает анализ актуальных моделей автосамосвалов для открытых и подземных горных работ, разработку методики выбора модели автосамосвала на основе многокритериальных методов принятия решений. Предлагаемая методика выбора модели автосамосвала учитывает большинство известных факторов, позволяет количественно оценить их влияние, рассчитать вес соответствующих критериев, комплексно сравнить модели автосамосвалов. Выполненные расчёты с использованием комбинированного многокритериального BWM-CRADIS метода на примере одного из горнодобывающих предприятий Уральского региона позволили определить модель автосамосвала, которая наиболее соответствует производимым на предприятии преобразованиям в транспортной системе.

Ключевые слова: глубокие карьеры, модель автосамосвала, многокритериальные методы, система критериев, выбор автосамосвала

Благодарности: Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда №23-11-00164 https://rscf.ru/project/23-11-00164

Для цитирования: Бурмистров К.В., Осинцев Н.А., Рахмангулов А.Н., Гавришев С.Е. Многокритериальный выбор модели автосамосвала при освоении запасов глубоких горизонтов. Горная промышленность. 2025;(5S):36–42. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-5S-36-42

Информация о статье

Поступила в редакцию: 25.08.2025

Поступила после рецензирования: 06.10.2025

Принята к публикации: 16.10.2025

Информация об авторах

Бурмистров Константин Владимирович – доктор технических наук, доцент, профессор кафедры разработки месторождений полезных ископаемых, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск, Российская Федерация; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Осинцев Никита Анатольевич – доктор технических наук, доцент, профессор кафедры логистики и управления транспортными системами, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0003-1168-6725; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Рахмангулов Александр Нельевич – доктор технических наук, доцент, профессор кафедры логистики и управления транспортными системами, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0001-7862-4743; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Гавришев Сергей Евгеньевич – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой разработки месторождений полезных ископаемых, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск, Российская Федерация; https://orcid.org/0000-0001-8594-8463; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Список литературы

1. Черепанов В.А., Журавлев А.Г., Глебов И.А., Чендырев М.А. Обзор транспорта с электропитанием в фокусе развития горнодобывающих предприятий. Проблемы недропользования. 2019;(1):33–49. Режим доступа: https://trud.igduran.ru/index.php/psu/article/view/388 (дата обращения: 14.06.2025).

2. Дубинкин Д.М., Тургенев И.А., Шахманов В.Н. Особенности создания аккумуляторного карьерного самосвала на электрической тяге. Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2022;(17-1):159–169. https://doi.org/10.26160/2658-3305-2022-17-159-169

3. Мылдык А.Д.О., Асабина Е.М., Добров О.И. Использование газогенераторов для карьерных самосвалов и переоборудование ДВС на газодизель. Вестник Тувинского государственного университета. №3 Технические и физико-математические науки. 2011;(3):58–65.

4. Хазин М.Л., Апакашев Р.А. Карьерные самосвалы на водородном топливе. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2022;(1):47–59. https://doi.org/10.25018/0236_1493_2022_1_0_47

5. Хазин М.Л., Фурзиков В.В., Тарасов П.И. Перспективные энергоносители для мощной карьерной и дорожной техники. Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2022;(16):139–145. https://doi.org/10.26160/2658-3305-2022-16-139-145

6. Черепанов В.А. К вопросу применения автопоездов на горных работах. Проблемы недропользования. 2022;(4):73–88. Режим доступа: https://trud.igduran.ru/index.php/psu/article/view/315 (дата обращения: 14.06.2025).

7. Колчанов А.Г. Особенности проектирования карьерных автомобильных дорог для автономных самосвалов. Недропользование и транспортные системы. 2024;14(4):10–20. Режим доступа: https://transgeos.ru/index.php/SMTS/ru/article/view/80 (дата обращения: 14.06.2025).

8. Хазин М.Л. Роботизированная техника для добычи полезных ископаемых. Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2020;18(1):4–15. https://doi.org/10.18503/1995-2732-2020-18-1-4-15

9. Komljenovic D., Kecojevic V. Multi-attribute selection method for mining trucks. Transactions of the Society for Mining, Metallurgy, and Exploration. 2006;320:94–104.

10. Bodziony P., Kasztelewicz Z., Sawicki P. The problem of multiple criteria selection of the surface mining haul trucks. Archives of Mining Sciences. 2016;61(2):223–243. https://doi.org/10.1515/amsc-2016-0017

11. de Sousa Jr W.T., Souza M.J.F., Cabral I.E., Diniz M.E. Multi-Criteria decision aid methodology applied to highway truck selection at a mining company. Rem: Revista Escola de Minas. 2014;67(3):285–290. https://doi.org/10.1590/S0370-44672014000300007

12. Malli T., Ozfirat P.M., Yetkin M.E., Ozfirat, M.K. Truck selection with the fuzzy-wsm method in transportation systems of open pit mines. Tehnički Vjesnik = Technical Gazette. 2021;28(1):58–64. https://doi.org/10.17559/TV-20190910100025

13. Yavuz M. Equipment selection by using fuzzy TOPSIS method. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2016;44:042040. https://doi.org/10.1088/1755-1315/44/4/042040

14. Rakhmangulov A., Burmistrov K., Osintsev N. Multi-criteria system’s design methodology for selecting open pits dump trucks. Sustainability. 2024;16(2):863. https://doi.org/10.3390/su16020863

15. Бурмистров К.В., Осинцев Н.А. Систематизация атрибутов многокритериальных моделей в горной отрасли на основе литературного обзора исследований. Недропользование и транспортные системы. 2024;14(1):25–57. Режим доступа: https://transgeos.ru/index.php/SMTS/ru/article/view/46 (дата обращения: 14.06.2025).

16. Rezaei J. Best-worst multi-criteria decision-making method. Omega. 2015;53:49–57. https://doi.org/10.1016/j.omega.2014.11.009

17. Puška A., Stević Ž., Pamučar D. Evaluation and selection of healthcare waste incinerators using extended sustainability criteria and multi-criteria analysis methods. Environment, Development and Sustainability. 2022;24(9):11195–11225. https://doi.org/10.1007/s10668-021-01902-2