Перефутеровка мельниц больших диаметров
DOI: http://dx.doi.org/10.30686/1609-9192-2019-3-145-58-59

В статье речь идет о новом техническом решении по замене футеровки в мельницах достаточно большого диаметра от 7,0 м и выше. Механизмы, которые применяют сегодня для замены футеровки на таких мельницах, достаточно громоздкие и требуют немалых свободных площадей при подготовке их к выполнению работ. Цель такого подхода – максимальное сокращение времени простоя в ремонте при выполнении работ по замене футеровки мельницы. Предлагается способ замены футеровки мельницы с помощью гидравлического манипулятора, установленного на выдвижной платформе с устройством для транспортировки футеровки внутрь барабана через цапфу. Платформа закреплена во втулке цапфы и независимо от вращения мельницы всегда располагается горизонтально.

Система автоматического управления траекторным движением шахтного беспилотного летательного аппарата
DOI: http://dx.doi.org/10.30686/1609-9192-2019-3-145-60-64
УДК: 622.86

В статье представлена система управления движением беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в условиях угольной шахты. Учитываются особенности рудничного воздуха, приведены результаты моделирования.

Зарубежные алмазодобывающие компании второго эшелона
DOI: http://dx.doi.org/10.30686/1609-9192-2019-3-145-100-103

В статье рассмотрены алмазодобывающие компании второго эшелона Petra Diamonds Limited, Dominion Diamond Corporation, Lucara Diamond. Приведена их производственная структура и динамика добычи алмазов за последние годы, которая показывает, что эти наиболее динамично развивающиеся предприятия в скором времени станут ведущими алмазодобывающими компаниями мира по объемам добычи и реализации алмазного сырья.